В списки личного состава гудермесского полка отдельной ордена Жукова бригады оперативного назначения Северо-Кавказского округа Росгвардии навечно зачислен заместитель командира батальона оперативного назначения майор Николай Есауленко, героически погибший при исполнении воинского долга в ходе специальной военной операции.

Николай Есауленко родился в хуторе Обухов-4 Красносулинского района Ростовской области. В 2008 году окончил Новосибирский военный институт внутренних войск МВД России. С 2010 года проходил военную службу в должностях командира взвода, заместителя командира роты, командира роты и заместителя командира батальона полка оперативного назначения (г. Гудермес).

В марте 2022 года майор Николай Есауленко выполнял задачи в составе батальонной тактической группы полка оперативного назначения на особо опасном направлении в Запорожской области. В районе одного из населенных пунктов подразделение под командованием майора Николая Есауленко выдвинулось на оборонительные позиции для отражения прорыва противника. Следуя в указанный район, на маршруте движения группа попала в засаду националистов, завязался бой. С первых секунд боя офицер уверенно и грамотно руководил подчиненными, действовал в бою отважно и решительно, что позволило отразить атаку превосходящих сил противника. В ходе ожесточённого боя с украинскими националистами майор Николай Есауленко выполнил поставленную боевую задачу, но  получил осколочное ранение, несовместимое с жизнью.

Указом Президента Российской Федерации за мужество, отвагу и самоотверженность, проявленные при исполнении воинского долга, майор Есауленко Николай Николаевич награжден орденом Мужества (посмертно).

В посёлке Тополевый Красносулинского района Ростовской области на фасаде здания средней общеобразовательной школы, где учился росгвардеец, в сентябре 2022 года была установлена мемориальная доска.