Да, должны.
Указанные положения закреплены с 31.07.2020 в Федеральном законе «О войсках национальной гвардии Российской Федерации».
Законом установлены обязанности сотрудника войск нацгвардии назвать свои должность, звание, фамилию, предъявить по требованию гражданина служебное удостоверение, после чего сообщить причину и цель обращения; в случае применения к гражданину мер, ограничивающих его права и свободы, разъяснить ему причину и основания применения таких мер, а также возникающие в связи с этим права и обязанности гражданина.
Сотрудник вправе не исполнять эти требования при возникновении непосредственной угрозы жизни и здоровью, а также при необходимости незамедлительного пресечения преступления или административного правонарушения либо преследования совершивших их лиц.

