Ансамбль ведет свою историю с 3 июля 1973 года. Именно в этот день 50 лет назад был создан крупнейший военный художественный коллектив страны и первый профессиональный творческий коллектив войск правопорядка.

За время существования ансамбль подготовил 58 программ, дал более 9000 концертов, которые посетили свыше 27 миллионов зрителей. С 1985 года ансамблем руководит народный артист России, профессор Московской государственной консерватории имени П.И. Чайковского генерал-майор Виктор Елисеев.

Почетное звание «Академический» творческий коллектив носит с 1993 года. В сентябре 1995 года за заслуги в области культуры и искусства решением Правительства Москвы на Площади звезд заложена именная плита — звезда Академического ансамбля песни и пляски внутренних войск. В 2005 году ансамбль был удостоен гранта Президента Российской Федерации.

Творческий коллектив – постоянный участник самых ответственных выступлений на главных сценах страны, в том числе в рамках культурных программ, приуроченных к Олимпийским играм 1980 года и Всемирному фестивалю молодежи и студентов в Москве в 1985 году.

Ансамбль провел большую работу по организации благотворительных концертных туров, посвященных Победе в Великой Отечественной войне. Программы творческого коллектива «Дорогами Победы», «Эшелон Победы» и «Москва — городам-героям» прозвучали в Туле, Орле, Старом Осколе, Казани, Новороссийске, Краснодаре, Владикавказе, Беслане, Ростове-на-Дону, Волгограде, Иванове, Минске, Бресте, Санкт-Петербурге, Мурманске, Киеве, Керчи, Севастополе, Симферополе и во многих других городах.

С 1987 года творческий коллектив дал более 150 концертов в горячих точках. Его артисты работали в Нагорном Карабахе, Сумгаите, Чеченской Республике, Дагестане, Ингушетии, Северной Осетии, Южной Осетии и Абхазии.

Сегодня ансамбль поддерживает моральный дух росгвардейцев – участников специальной военной операции и регулярно выступает с концертами перед военнослужащими и сотрудниками ведомства.

В зарубежных командировках в разные годы творческий коллектив представлял отечественное искусство в Австралии, Австрии, Азербайджане, Алжире, Армении, Беларуси, Бельгии, Болгарии, Бразилии, Венгрии, Германии, Греции, Грузии, Дании, Израиле, Испании, Италии, Казахстане, Катаре, Киргизии, КНДР, КНР, Кувейте, Латвии, Ливане, Литве, Мальте, Марокко, Мексике, Молдове, Монако, Нидерландах, Новой Каледонии, ОАЭ, Омане, Румынии, Сербии, Словакии, Словении, Таджикистане, Таити, Тунисе, Туркменистане, Турции, Узбекистане, Франции, Чехии, Чили, Швейцарии, Швеции, Эстонии, Японии и других странах. Выступления артистов всегда пользовались неизменным успехом, что было отмечено средствами массовой информации этих стран.

Ансамбль сотрудничает с ведущими артистами страны, среди которых Александра Пахмутова, Илья Резник, Олег Газманов, Эдуард Ханок, Игорь Матвиенко, Лариса Долина и другие. Долгие годы войсковые артисты работали с безвременно ушедшими выдающимися деятелями культуры Иосифом Кобзоном, Игорем Лученком, Дмитрием Хворостовским.

В настоящее время 29 членов творческого коллектива ведомства отмечены почетными званиями народных и заслуженных артистов Российской Федерации, а 109 — удостоены почетных званий заслуженных артистов республик Российской Федерации.